روش های معمول آشکارسازی زیرسطحی محدود به استفاده از امواج صوتی و تجهیزاتی مانند سونار (که به دو نوع فعال و غیرفعال تقسیم می شود) و سونوبوی که عملکردی شبیه سونار دارد، می شود. در این مقاله، سعی کرده ایم علاوه بر روش های صوتی، الگوریتم های نوین دیگر را در این زمینه معرفی و بهترین و مطمئن ترین شیوه یعنی آشکارسازی اختلال مغناطیسی که به اختصار mad نامیده می شود را تشریح نماییم. این الگوریتم آشکارساز...

هدف از انجام این پایان¬نامه استخراج توابع ویژه تجربی از داده¬های آزمایشگاهی با روش تجزیه متعامد سره (pod) و استفاده از این توابع برای حل معادلات جریان می¬باشد. مدهای اول حاصل از به¬کاربردن روش تجزیه متعامد سره بیانگر ساختارهای منسجم درون سیال می¬باشند. ساختارهای منسجم به طور طبیعی در اکثر جریان¬های متلاطم حضور دارند و به عنوان ساختارهایی که دینامیک اصلی جریان را کنترل می¬کنند، شناخته می¬شوند. د...

رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...

مطالعات مربوط به چندجمله ای های متعامد از اواخر قرن نوزدهم میلادی آغاز گردید. توابع متعامد کسر‎ی‎‏،‎‎‎‎ اولین بار در اواخر دهه ‎‎‎‎1960‎‎ توسط ریاضیدان ارمنی‎،‎ دیرباشیان‎‎‎‎‎‎ به کار برده شد‎‎‎‎. مقالات‎‎ وی ‎به زبان روسی انتشار یافت و پس از مدتی به انگلیسی ترجمه شد و در اختیار علاقه مندان قرار گرفت. ‎ همان گونه که چندجمله ای های متعامد‏‎‎ به ابزار‎ی‎ ضروری در تحلیل‎‎ مسائل اساسی در ریاضیات و...

در طرح آستانه شمیر ( shamir ) فردی به نام واسطه تعدادی سهام را بین سهامداران توزیع می­کند که منجر به یک چند جمله ای می شود. برای محاسبه ضرایب این چند جمله ای که منجر به یافتن کلید می شود روشهای گوناگونی وجود دارد. ] 1و2 [ . جایگزینی روش ورونیابی تفاضلهای منقسم به جای درونیابی لاگرانژ و رجحان این روش به لحاظ تعداد عملیات در مرجع ] 6 [ نشان داده شده است. در این مقاله ضمن استفاده از روش درونیابی ت...

هدف از انجام این رساله ارائه یک روش بهینه برای کنترل و طراحی سوخت خودروهای الکتریکی هیبرید می باشد. امروزه اکثر شرکت های خودروسازی راهکارهای گوناگونی جهت کم کردن هزینه های خودرو بویژه در مصرف سوخت نظیر خودروهای الکتریکی هیبرید ارائه داده اند. در این خودروها از انرژی الکتریکی و سوخت های فسیلی نظیر بنزین، گازوئیل و گاز بطور همزمان در تهیه توان لازم در خودرو استفاده می شود. مزیت اصلی این خودروها ن...

در این مقاله، از طریق مقایسه کارایی توابع چندجمله‌یی متعامد مفسر مرزی در برابر روش اجزاء محدود، به تحلیل رفتار استاتیکی و دینامیکی صفحات نازک مستطیلی دارای بازشو پرداخته شده است. در همین راستا، رفتار صفحات تحت شرایط مرزی مختلف و با ابعاد متفاوت بازشو مورد بررسی قرار گرفته است. در تحلیل استاتیکی، پارامترهای جابجایی و لنگر خمشی و در تحلیل دینامیکی، بسامدهای ارتعاش آزاد صفحه مورد بحث واقع شده است....

در این پایان نامه هدف اصلی بحث راجع به توابع متعامد مثلثی و استفاده از آن در حل معادلات انتگرال می باشد.در فصل اول مقدمه ای کوتاه در مورد معادلات انتگرال و تعاریف آن آورده شده است. در فصل دوم توابع متعامد بلاک-پالس معرفی شده و خواص آنها مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل سوم به معرفی توابع متعامد مثلثی و اثبات خواص آنها پرداخته شده است.در فصل چهارم حل عددی معادلات انتگرال فردهلم خطی و غیر خطی با...

برنامه ریزی، توسعه، مدیریت و بهره برداری بهینه از سیستم های منابع آب، ضرورت دسترسی به اطلاعات متنوعی را در زمینه هواشناسی، هیدرولوژی، اقتصادی، اجتماعی و ... تداعی می نماید. در این میان پیش بینی میزان جریان ورودی به سد به لحاظ اهمیت آن در عملکرد صحیح و اقتصادی سازه های آبی و دریچه سد، بهره برداری از مخازن سدها، سیستم های هشدار سیل و ... امری بسیار مهم است. جریان رودخانه پدیده ای پیچیده است و به ...

کنترل پیش بین به عنوان روش کنترلی پیشرفته به دلیل مزایای فراوانی که نسبت به روش های کنترل کلاسیک دارد در صنعت و جوامع تحقیقاتی توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. این روش همانند هر روش دیگر معایبی نیز دارد. در این روش به منظور بدست آوردن رابطه ی خطّی برحسب پارامترهای طراحی برای خروجی پیش بینی شده، رهیافت معمول بسط دادن سیگنال کنترلی آینده با استفاده از عملگرهای شیفت به جلو است. یکی از پیامدهای ا...